Zh/VPhysics

VPhysics是Source(en)引擎内置的3D物理模拟系统，通过模拟 质量、 重力、 摩擦力、 空气阻力、 惯性和 浮力等物理特性，使物体运动碰撞更真实。

该引擎基于Ipion Virtual Physics技术开发，现由 Havok维护（后被微软收购）。在 起源2引擎中其继承者为Rubikon(en)。

碰撞模型

Dr. Breen(en)的关节碰撞网格

VPhysics碰撞模型不可见，因为物理模拟需要保持高效性。虽然实体可见部分会匹配碰撞模型形状，但模拟器完全忽略可见网格。

碰撞模型通常从模型文件(en)内嵌的碰撞网格(en)加载，也可通过包围盒(en)等自动生成。球形碰撞模型(en)也是可行的。

提示:使用控制台命令(en)vcollide_wireframe 1可显示碰撞网格

QPhysics

VPhysics与QPhysics（代码中称为"game physics"）共存，后者是继承自Quake II(en)的简易物理系统。玩家和行走NPC仍使用QPhysics，因为VPhysics的复杂性会超出AI处理能力。但载具(en)和飞行单位(en)使用VPhysics，func_rotating(en)等移动笔刷实体也使用QPhysics。

QPhysics实体会生成VPhysics"影子"进行有限交互：可推动物理对象或作为约束锚点(en)，但不受反向影响。某些笔刷实体会被物理对象临时阻挡。

笔刷实体使用轴向/平面brushside(en)碰撞，点实体使用bounding box(en)或hitbox(en)。旋转QPhysics碰撞会导致异常，如影响滑翔玩法(en)。

编程实现

VPhysics通过引擎库直接控制实体运动。激活时QPhysics定位函数失效，需通过力(en)和[[Zh/

Category:Constraints|约束]](en)控制系统行为（仍支持直接修改）。

以下生成函数(en)创建物理模拟模型： ```cpp

1. define MODEL "models/props_c17/FurnitureDresser001a.mdl"

void CMyEnt::Spawn() {

   PrecacheModel(MODEL);
   SetModel(MODEL);
   VPhysicsInitNormal(SOLID_VPHYSICS,0,false);

}

初始化函数说明：

VPhysicsInitNormal

前文示例所用函数。创建可自由运动的完整物理对象，支持全物理模拟和碰撞。

VPhysicsInitStatic()

创建静态碰撞体（永不移动）。

VPhysicsInitShadow( bool allowPhysicsMovement, bool allowPhysicsRotation, solid_t *pSolid = 0 )

创建与其他VPhysics对象碰撞的"影子对象"，其位置由实体的QPhysics运动定义。注意：可能对普通物理对象产生强力作用，需谨慎使用！

注意:与VPhysicsInitNormal()不同，上述函数不会隐式调用SetSolid()(en)。需手动设置，否则默认SOLID_NONE将导致初始化提前终止。

警告:单独调用SetSolid()无法启用VPhysics碰撞。

计量单位

测量项	单位
距离	英寸
质量	千克
体积	立方英寸
速度	英寸/秒
加速度	英寸/秒²
密度	千克/立方米
力	英寸·千克/秒²
扭矩	度·千克/秒²

另请参阅： - Origin(en)：坐标系原点参考 - QAngle(en)：实体角度参数说明

注意:

核心结构

IPhysicsEnvironment

VPhysics环境控制器，可创建新IPhysicsObject(en)对象并配置重力等全局参数。

默认创建IPhysicsEnvironment* physenv实例。支持多环境共存（Portal(en)和Portal 2(en)采用此机制）。

IPhysicsObject(en)

VPhysics对象核心接口，提供参数调整和力施加功能。单个实体可绑定多个对象（如布娃娃系统）。

IPhysicsCollision

提供CPhysCollide/CPhysConvex工具集，通过全局实例physcollision调用。

CPhysCollide

刚性collision mesh(en)容器（引擎层定义，非实体类）。可传递给IPhysicsCollision函数。

vcollide_t

CPhysCollide集合容器。

CPhysConvex

单凸面碰撞网格元素。

CPhysPolysoup

原始多边形碰撞网格容器，通过physcollision->ConvertPolysoupToCollide()编译为CPhysCollide。

solid_t

创建物理对象时传递的参数集。

相关条目

• Vphysics & Qphysics(en)
• Physics Entities on Server & Client(en)
• Collision mesh(en)

重要物理实体

• prop_physics(en)
• [[Zh/

Category:Constraints|约束系统]](en)

• func_physbox(en)
• prop_sphere(en)
• env_physexplosion(en)
• trigger_impact(en)
• func_clip_vphysics(en)
• trigger_vphysics_motion(en)