QAngle
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QAngle 是在Source中的一个C++类，表示遵循右手定则的三维外部Tait-Bryan旋转，偏移自基准Z轴。每个QAngle包含三个vec_t旋转数值：
X
X 俯仰角 +向下/-向上
Y
Y 偏航角 +向左/-向右
Z
Z 滚转角 +向右/-向左
(-45,10,0) 意味着向上45°，向左10°，滚转角为0°。
提示:这些轴有时被称为rX、rY和rZ，以区别于向量轴。
注意：在玩家视角中，Z轴被限制在±50。声明
QAngle angMyAngle = QAngle(-45,10,0);
- 也可以分别给X、Y和Z成员变量赋值。
- 前缀
ang（有时只需a）标识变量为角度。
方向
要了解QAngle([X], [Y], [Z])是如何工作的，可以想象一个第一人称视角：
- 向下或向上对应于正或负的[X]
- 向左或向右对应于正或负的[Y]
- 侧头使右或左耳朝向地面对应于正或负的[Z]
将这些回归到向量和坐标：[X]、[Y]和[Z]的值分别对应于绕绝对轴[证实] y、z和x进行顺时针旋转（以度为单位）。
“顺时针旋转”假定观察者位于原点，朝向所述轴的正方向。
命名约定
不同的领域使用不同的命名约定来描述这些角度。为了消除任何冲突的术语，以下提供了简要的解释。Source引擎似乎从航空航天工程中吸取了其术语。
航空航天工程
| 在想象一架飞机时，俯仰角使机头上下移动，偏航角使机头左右移动，滚转角使一侧机翼上升，另一侧机翼下降。在航空航天工程中, 这个系统也被称为欧拉角，如果 — 不像 QAngles — 轴随之旋转。参见“数学”以获得澄清。 |
数学
严格来说，QAngles将被定义为外部Tait-Bryan旋转，遵循右手定则。然而，有时会交替使用“Tait-Bryan角”和“欧拉角”这两个术语。将这个名字分解成易于理解的部分：
提示:由于旋转中使用了许多相互冲突的定义，当涉及到命名时，明确表示可以避免混淆 |
从向量转换
由于没有特定的角度键字段，在Hammer中选择的角度将作为一个vector到达。它的坐标表示旋转的度数，而不是坐标，因此必须在使用之前修复：
QAngle angMyAngle = QAngle(vecFromHammer.x, vecFromHammer.y, vecFromHammer.z);
// 如果需要，可以将其转换回向量
AngleVectors(angMyAngle, &vecFromHammer);