节点导航图系统
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节点导航图（nodegraph）是地图中专用于辅助非玩家角色(NPC)实时寻路的特殊组件。它由手动放置的"节点"和自动生成的连接线构成，在加载包含NPC的地图时会自动生成。
每个节点代表地图上一个NPC可移动的精确位置。游戏会自动在相邻节点间生成"连接线"，NPC通过连接线在节点间移动（不一定沿直线移动，也不一定精确到达节点位置）。
注意:多人游戏中的机器人使用导航网格而非节点导航图。编译生成
节点导航图会在加载地图时自动编译为AIN文件（除非已存在校验码匹配的AIN文件），输出文件存储在<game>\maps\graphs目录。编译时会向所有玩家显示"节点图已过期，正在重建..."提示。
注意:通过Steam分发Source游戏/模组的.ain文件时，游戏仍会判定文件过期并强制重建，导致所有玩家首次加载地图时看到重建提示。
提示:可通过ai_norebuildgraph控制台参数禁用重建（建议写入autoexec.cfg）。但需注意这意味着.bsp的改动不会自动更新.ain，需手动同步节点图。
核心组件
节点类型
不同移动方式使用不同节点：
Hammer中的对应实体：
- 地面节点
- info_node
- info_node_hint
- 空中节点
- info_node_air
- info_node_air_hint
- 攀爬节点
- info_node_climb
连接类型
节点图编译时，AI系统会在间距<720单位的节点间生成直线连接，并计算各NPC碰撞体可通过性（忽略动态物体如物理道具和门）。
连接类型包括：
- 地面连接：可步行/奔跑通过的节点间连接
- 跳跃连接：需跳跃通过的相邻地面节点连接
- 攀爬连接：攀爬节点间的垂直移动连接
- 空中连接：空中节点间的飞行路径连接
NPC可配置使用多种连接类型，例如
半衰期2的npc_fastzombie能同时使用地面、跳跃和攀爬连接。
连接控制实体：
构建指南
节点布局
注意:节点数量上限为1500个。节点图应粗略覆盖所有NPC可行走区域。基本原则：
- 每个障碍物转角放置节点
- 复杂区域需密集节点（支持战术动作如掩体利用）
- 开阔区域减少节点（如海滩场景促使NPC快速推进）
- 目标点需密集节点（避免NPC堆积）
实时编辑
主条目: map_edit
使用map_edit工具可在游戏内第一人称视角快速放置节点（自动解决displacement地形适配问题），支持高级功能如手动删除连接。
提示节点
主条目: Hint nodes
提示节点为NPC提供环境信息：
- 保留普通节点的导航功能
- 仅在精确位置生效
- 关键类型包括：
- 蹲伏掩体提示
- 标记安全掩体位置（不被敌人直视时生效）
- 跳跃权限覆盖
- 允许本不能跳跃的NPC（如市民）执行跳跃动作
完整列表参见Hint nodes专题。
调试验证
主条目: ai_show_connect
使用ai_show_connect命令验证连接：
- 确保关键路径存在绿色连接线
- 注意不同NPC Hull类型的通过性差异
- 修正方案：
- 在转角处添加中转节点 - 确保路径全程满足碰撞体尺寸 - 适当外移靠近墙壁的节点
高级控制
info_node_link可强制建立节点连接，典型应用场景：
- 电梯等移动平台NPC寻路
- 使用方法：
1. 放置起点/终点节点 2. 创建info_node_link实体 3. 输入两节点的NodeID
布局规范
门廊节点布局
- 主移动节点
- 确保门框直线通过性
- 略微前置避免NPC拥堵
- 侧翼节点
- 提供备用路径和掩体点
- 进出管制点
- 使用info_node_hint的"Entrance/Exit Pinch"类型
- 强制NPC单列通过（注意存在NPC误占位的BUG）
NPC寻路逻辑
NPC寻路流程： 1. 定位最近起点/终点节点 2. 验证路径连通性 3. 使用移动探针检测实际可达性