Zh/QAngle

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QAngle 是在Source(en)中的一个C++类，表示遵循右手定则的三维外部Tait-Bryan旋转，偏移自基准Z轴(en)。每个QAngle包含三个vec_t(en)旋转数值：

X

X 俯仰角 +向下/-向上

Y

Y 偏航角 +向左/-向右

Z

Z 滚转角 +向右/-向左

(-45,10,0) 意味着向上45°，向左10°，滚转角为0°。

提示:这些轴有时被称为rX、rY和rZ，以区别于向量(en)轴。

注意:在玩家视角中，Z轴被限制在±50。

声明

QAngle angMyAngle = QAngle(-45,10,0);

• 也可以分别给X、Y和Z成员变量赋值。
• 前缀ang（有时只需a）标识变量为角度。

方向

要了解QAngle([X], [Y], [Z])是如何工作的，可以想象一个第一人称视角：

• 向下或向上对应于正或负的[X]
• 向左或向右对应于正或负的[Y]
• 侧头使右或左耳朝向地面对应于正或负的[Z]

将这些回归到向量和坐标：[X]、[Y]和[Z]的值分别对应于绕绝对轴(en)^[证实] y、z和x进行顺时针旋转（以度为单位）。

“顺时针旋转”假定观察者位于原点，朝向所述轴的正方向。

命名约定

不同的领域使用不同的命名约定来描述这些角度。为了消除任何冲突的术语，以下提供了简要的解释。Source引擎似乎从航空航天工程中吸取了其术语。

航空航天工程

在想象一架飞机时，俯仰角使机头上下移动，偏航角使机头左右移动，滚转角使一侧机翼上升，另一侧机翼下降。在航空航天工程中, 这个系统也被称为欧拉角，如果 — 不像 QAngles — 轴随之旋转。参见“数学”以获得澄清。

数学

严格来说，QAngles将被定义为外部Tait-Bryan旋转，遵循右手定则。然而，有时会交替使用“Tait-Bryan角”和“欧拉角”这两个术语。将这个名字分解成易于理解的部分： 内部和外部旋转之间的区别在于，前者中，每个旋转都会将轴随之移动 适当的欧拉角和Tait-Bryan角之间的区别在于，前者围绕一个轴旋转两次，围绕另一个轴旋转一次（交替），而后者围绕所有三个轴旋转一次 右手定则规定，如果右手的拇指指向一个轴的正方向，其余手指将顺着该轴的正方向卷曲 提示:由于旋转中使用了许多相互冲突的定义，当涉及到命名时，明确表示可以避免混淆

从向量转换

由于没有特定的角度键字段，在Hammer中选择的角度将作为一个vector(en)到达。它的坐标表示旋转的度数，而不是坐标，因此必须在使用之前修复：

QAngle angMyAngle = QAngle(vecFromHammer.x, vecFromHammer.y, vecFromHammer.z);

// 如果需要，可以将其转换回向量
AngleVectors(angMyAngle, &vecFromHammer);

存在

• SP 2013 (blob master)
• MP 2013 (blob master)

另见

• 偏航、俯仰和横滚
• getpos(en)
• Vector(en) 和 Coordinates(en)
• AngleVectors() / VectorAngles()(en)