$ikchain

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得益于IK系统，猎人的三只脚都能准确接触地面。

$ikchain是一个QC 命令(en)，可在所有的 起源 游戏中使用。 Source引擎的逆向运动学(en)系统允许角色的脚准确地连接到不平整的地面表面。

IK通过固定的距离计算中间关节的位置，该距离是从顶部关节和末端关节的位置得出的。一个典型的例子是脚踝-膝盖-髋部的IK链，其中脚踝（末端关节）相对于地面定位，髋部（顶部关节）保持固定，膝盖（中间关节）移动到一个位置，使小腿和大腿骨保持原来的长度。根据使用的具体ikrule，当末端关节移动到需要的位置时，假定顶部关节的位置是固定的，IK系统将中间关节放置在一个位置，使得关节之间的距离（即骨骼长度）保持恒定。

提示:关节是骨骼连接到其父骨骼的地方。所有骨骼（根骨骼除外）必须只有一个关节，因此"骨骼名称"也用于指定其关节。

• ikchains仅用于将ikrule和iklock选项应用于动画中的$sequence。
• 另请参见$ikautoplaylock。

提示:使用HLMV可以在“渲染”选项卡中的“启用IK”选项中预览IK。

错误:HLMV不会显示带有blendlayer的序列中的IK规则。  [todo tested in?]

语法

$ikchain (name) (end_bone) [(axis) (value)] [height (units)] [pad (units)] [floor (units)] [knee (X) (Y) (Z)] [center (X) (Y) (Z)]

• name：为此IK链定义"ikchainname"。
• end_bone：通过指定链中最远的骨骼来定义受此IK链影响的三个骨骼。通过骨骼层次结构自动找到接下来的两个骨骼。IK链只能有三个骨骼。
• axis可以是X、Y、Z、XR、YR、ZR、LX、LY、LZ、LXR、LYR、LZR、LM或LQ之一，value是一个浮点数。
  待完善: 其功能是什么？
• height：
  待完善: ?
• pad：
  待完善: ?
• floor：
  待完善: ?
• knee：实际上不一定是膝盖，可能是髋部、脚踝、脚趾等。
  待完善: 确认：此向量指定关节的方向
• center：
  待完善: 确认：中心向量

• QC示例：

$ikchain rhand ValveBiped.Bip01_R_Hand knee  0.707 0.707 0.000
$ikchain lhand ValveBiped.Bip01_L_Hand Z 0
$ikchain rfoot ValveBiped.Bip01_R_Foot height 10 floor 5
$ikchain lfoot ValveBiped.Bip01_L_Foot pad 5 center 0 1 0

$ikchain规则

iklock

iklock (ikchainname) (lock_position) (maintain local rotation)

iklock跟踪序列应用之前特定链的位置/方向，然后在应用之后进行局部IK规则将其移动回原来的位置/方向。这用于在应用骨盆或身体运动到模型时保持指定IK链的位置不变，例如保持手或脚的位置。

• ikchainname：该规则将应用的$ikchain名称。
• lock_position：锁定权重是从0.0到1.0的浮点值。
• maintain local rotation：旋转锁的权重是从0.0到1.0的浮点值。

注意：旋转的值与位置的值是反向的。要同时锁定它们，将锁定权重设置为"1 0"；要同时释放它们，将权重设置为"0 1"（这种情况下不要使用iklock，但你明白了）。

ikrule

ikrule (ikchainname) [type] [options...]

• ikchainname：该规则将应用的$ikchain名称。
• type：有效类型请参见“ikrule类型”。
• options：有效选项请参见“ikrule选项”。

ikrule类型

footstep <slot #>

添加一个IK规则，其中一个后续身体部位（例如脚）需要相对于地面移动。

touch <bone name>

添加一个IK规则，其中某个骨骼需要相对于身体的另一部分移动。这在手需要接触模型的某些部分（例如脸、髋部、另一只手等）时很有用，而该身体部位可能由于额外的动画层、骨骼控制器或其他IK规则而不在原始动画位置。

提示:指定一个空的骨骼名称""以使链条相对于模型的原点移动，而不是一个动画骨骼。

release

释放低于增量的动画的IK规则。这对重新加载使用自身IK规则的动画很有用。

unlatch

待完善: 未完成

attachment <attachment name>

将IK目标设置为指定的外部附件。客户端代码会在链的位置附近搜索带有此附件的实体并粘附于其上。

注意：代码在64单位内寻找实体，然后要求附件在radius选项中给定的单位范围内。

提示: 用于将NPC的手移动到func_tank炮台模型上的把手。

ikrule选项

range <start> <peak> <tail> <end>

设置ikrule的淡入、保持和淡出帧编号。在任何参数中可以使用一个"."以保留默认值。

height <units>

用于脚步规则，指定从所需地面高度开始搜索的高度。默认值为ikchain的高度。

floor <units>

用于脚步规则，指定地面的实际高度。默认值为ikchain的地面高度。

radius <units>

用于脚步规则，指定地面接触检查的大小。默认值为ikchain的半径。

pad <units>

等同于radius，但单位除以2。radius = pad / 2;

contact <frame>

用于脚步规则，指定用于检查地面位置的帧。

usesource

使用原始动画源确定IK目标。如果当前序列是与源动画不同的复合动画，并希望恢复其原始形式，则很有用。

usesequence

运行所有序列规则，包括blendlayer和addlayer规则以确定IK目标。

fakeorigin <x> <y> <z>

为IK规则设置与任何先前指定骨骼分离的虚拟原点。

fakerotation <pitch> <yaw> <roll>

为IK规则设置与任何先前指定骨骼分离的虚拟旋转。

示例

$sequence foo {
  ikrule lfoot footstep 0 range  4 10 19 25
  ikrule rfoot footstep 1 range 18 26 3 10
  iklock rfoot 1 0 iklock lfoot 1 0
}

在你的mod中启用IK

除非你的mod使用HL2_CLIENT_DLL和HL2_DLL编译，否则IK代码将被排除在外：

• CPlayerMove::StartCommand（服务器端）
• CInput::CreateMove（客户端）

你可以移除周围的#ifdef语句来启用它（或者作为HL2编译，但可能会有不可预见的后果）。

多人游戏中的IK

Ken Birdwell（IK系统的作者）曾说：

它目前仅对HL2启用，而且仅用于NPC。我们没有在多人游戏中实现。

目前的编写方式是服务器不处理IK，仅客户端处理。当IK失败时客户端需要通知服务器，这样服务器才能准确检测子弹的碰撞以使模型掉落到AABB以下的地步让脚触地。具体见CBaseAnimating::SetIKGroundContactInfo()和相关代码。

对于玩家，你可能可以在服务器上完全处理，但需要为每帧的额外动画开销做好准备。

— Ken Birdwell , hlcoders邮件列表