$ikchain

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由于IK，猎人的三只脚能够同时触地。

$ikchain是一个QC 命令(en)，可在所有的 起源 游戏中使用。 Source引擎的逆向运动学(en)系统可以让角色的脚与不平坦的地面精确贴合。

IK根据从top_joint到end_joint的固定距离计算middle_joint的位置。一个典型的例子是踝关节-膝关节-髋关节IK链，其中踝关节（end_joint）的位置相对于地面，而髋关节（top_joint）保持固定，膝关节（middle_joint）被调整到一个位置，使小腿和大腿的骨骼长度保持不变。根据使用的特定ikrule，当end_joint移动到所需位置时，top_joint的位置被认为是固定的，IK系统会调整middle_joint的位置，以确保关节之间的距离（即骨骼长度）保持恒定。

提示:一个关节（joint）是指一个骨骼（bone）连接到其父骨骼的位置。所有骨骼（除了根骨骼）必须只有一个关节，因此“骨骼名”也被用来指定其关节。

• ikchains仅用于将ikrule和iklock选项应用到动画sequence(en)。
• 另请参阅ikautoplaylock(en)。

提示:在HLMV中可以通过“Render”选项卡中的“Enable IK”选项预览IK。

错误:如果序列使用了blendlayer，HLMV将无法显示IK规则。  [todo tested in ?]

语法

$ikchain (name) (end_bone) [(axis) (value)] [height (units)] [pad (units)] [floor (units)] [knee (X) (Y) (Z)] [center (X) (Y) (Z)]

• name：为此IK链定义“ikchainname”。
• end_bone：通过指定IK链中最靠下的骨骼定义受影响的三个骨骼。接下来的两个骨骼通过沿骨骼层级自动找到。一个IK链只能包含三个骨骼。
• axis应为X、Y、Z、XR、YR、ZR、LX、LY、LZ、LXR、LYR、LZR、LM或LQ之一，value是一个浮点数(en)。
  待完善: 它的作用是什么？
• height：
  待完善: ?
• pad：
  待完善: ?
• floor：
  待完善: ?
• knee：不一定是膝盖。它也可能是髋关节、脚踝或脚趾...
  待完善: 确认：此向量指定关节的方向
• center：
  待完善: 确认：关节中心的向量

QC示例：

$ikchain rhand ValveBiped.Bip01_R_Hand knee  0.707 0.707 0.000  
$ikchain lhand ValveBiped.Bip01_L_Hand Z 0  
$ikchain rfoot ValveBiped.Bip01_R_Foot height 10 floor 5  
$ikchain lfoot ValveBiped.Bip01_L_Foot pad 5 center 0 1 0  

$ikchain规则

iklock

iklock (ikchainname) (lock_position) (maintain local rotation) iklock在应用序列之前跟踪特定链的初始位置/方向，然后在应用之后执行局部IK规则以将其恢复到初始位置/方向。这在将骨盆或身体运动应用到模型时可以让手或脚保持原位。

• ikchainname：规则将应用到的$ikchain的名称。
• lock_position：锁定权重是一个从0.0到1.0的浮点数。
• maintain local rotation：旋转锁定权重是一个从0.0到1.0的浮点数。

注意:旋转值的方向与位置相反。要同时锁定两者，将锁定权重设置为“1 0”；要让两者自由移动，设置为“0 1”（这种情况下不需要iklock，但您明白这个原理即可）。

ikrule

ikrule (ikchainname) [type] [options...]

• ikchainname：规则将应用到的$ikchain的名称。
• type：参见“ikrule类型”了解有效类型。
• options：参见“ikrule选项”了解有效选项。

ikrule类型

... =>