Zh/NPC Sensing: Difference between revisions

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==概念==
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空间化的NPC感知的两个重要概念是PVS和LOS:
空间化的NPC感知的两个重要概念是PVS和LOS:
*[[PVS]] '''Potentially Visible Set/潜在可见集'''： 一组从NPC[[visleaf]]能够见到的visleafs。PVS是用visleafs测量出的空间区域，对于NPC所在位置而言，它是潜在可视区域。如果另一个实体（通常是Player或者NPC）进入这个区域，那么NPC可能考虑做一个视锥测试及视线测试。与[[line of sight|LOS]] (Line of Sight)相比，PVS不被props和func_detail笔刷限制，也不限于NPC恰好看向的方向。  
*{{L|PVS}} '''Potentially Visible Set/潜在可见集'''： 一组从NPC{{L|visleaf}}能够见到的visleafs。PVS是用visleafs测量出的空间区域，对于NPC所在位置而言，它是潜在可视区域。如果另一个实体（通常是Player或者NPC）进入这个区域，那么NPC可能考虑做一个视锥测试及视线测试。与{{L|line of sight|LOS}} (Line of Sight)相比，PVS不被props和func_detail笔刷限制，也不限于NPC恰好看向的方向。  


*[[Viewcone|视锥]]代表NPC目前的空间几何可见范围： 视锥的有效角度是NPC的[[FOV]]角度，视锥长轴线的有效长度是NPC的[[Range|范围]]。视锥方向由NPC目前的朝向或其角度决定。 视锥的边界代表了NPC的视野边缘。
*{{L|Viewcone|视锥}}代表NPC目前的空间几何可见范围： 视锥的有效角度是NPC的{{L|FOV}}角度，视锥长轴线的有效长度是NPC的{{L|Range|范围}}。视锥方向由NPC目前的朝向或其角度决定。 视锥的边界代表了NPC的视野边缘。


:*[[Range|范围]]是NPC能够作出识别或反应时，与目标保持的最远距离。如果[[FOV]]是视锥的有效范围，那么[[Range|范围]]就是视锥的有效深度。这似乎对所有NPC适用；通常为2048个单位。如果'''Long Visibility''' 标记开启, 范围将是无限的， 而'''Think Outside PVS'''标记不影响视锥范围。默认情况下，你从NPC的范围外射击NPC时，它什么也不会做。  
:*{{L|Range|范围}}是NPC能够作出识别或反应时，与目标保持的最远距离。如果{{L|FOV}}是视锥的有效范围，那么{{L|Range|范围}}就是视锥的有效深度。这似乎对所有NPC适用；通常为2048个单位。如果'''Long Visibility''' 标记开启, 范围将是无限的， 而'''Think Outside PVS'''标记不影响视锥范围。默认情况下，你从NPC的范围外射击NPC时，它什么也不会做。  


:*[[FOV]] '''Field of View/视场'''： 在Source中, NPC的FOV值是 '''Angular Field of View/角度视场'''计算的视锥. FOV的边，或者其投影到的一侧代表了视野边缘。（相反，''Player的''FOV值代表了视锥的'''水平角FOV'''，而不是整个视锥。楔体的长方体截面对应着玩家的长方形屏幕）  
:*{{L|FOV}} '''Field of View/视场'''： 在Source中, NPC的FOV值是 '''Angular Field of View/角度视场'''计算的视锥. FOV的边，或者其投影到的一侧代表了视野边缘。（相反，''Player的''FOV值代表了视锥的'''水平角FOV'''，而不是整个视锥。楔体的长方体截面对应着玩家的长方形屏幕）  


:*[[line of sight|LOS]] '''Line of Sight/视线''': 如果一个潜在的目标包含在NPC的视锥中，LOS将用射线测试目标是否藏在另一个物体的后面；LOS会被所有的[[Solid|固体]]几何体阻挡（模型、func_detail笔刷等等），除非笔刷/模型有一个[[CollisionProperty|SolidMask]]固体蒙版'''NotSolid to LOS/对射线不当作固体'''，即''Transparent/透明''。例如（SolidMask:Grate/固体蒙版：架子，对子弹与LOS而言不是固体，还有防弹玻璃等....）
:*{{L|line of sight|LOS}} '''Line of Sight/视线''': 如果一个潜在的目标包含在NPC的视锥中，LOS将用射线测试目标是否藏在另一个物体的后面；LOS会被所有的{{L|Solid|固体}}几何体阻挡（模型、func_detail笔刷等等），除非笔刷/模型有一个{{L|CollisionProperty|SolidMask}}固体蒙版'''NotSolid to LOS/对射线不当作固体'''，即''Transparent/透明''。例如（SolidMask:Grate/固体蒙版：架子，对子弹与LOS而言不是固体，还有防弹玻璃等....）


*[[PAS]] '''Potentially Audible Set/潜在声音集'''： PVS是用visleafs测量出的空间区域，在这个区域内的声源NPC可能听得到。与视野不同，听觉不受限于有方向的视锥。
*{{L|PAS}} '''Potentially Audible Set/潜在声音集'''： PVS是用visleafs测量出的空间区域，在这个区域内的声源NPC可能听得到。与视野不同，听觉不受限于有方向的视锥。


==NPC 配置==
==NPC 配置==
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* '''sleepstate = 1 : Waiting for threat'''
* '''sleepstate = 1 : Waiting for threat'''
: NPC初始即睡眠状态。一旦建立威胁[[LOS]]，NPC将被唤醒。
: NPC初始即睡眠状态。一旦建立威胁{{L|LOS}}，NPC将被唤醒。
: LOS测试是独立于NPC[[Viewcone]]的。只要NPC与威胁之间可以画出一条线，那么NPC将被唤醒。
: LOS测试是独立于NPC{{L|Viewcone}}的。只要NPC与威胁之间可以画出一条线，那么NPC将被唤醒。
: 这个设置可以让NPC纳入视野。例如在转角的情况。
: 这个设置可以让NPC纳入视野。例如在转角的情况。
: {{clarify}}: 除了敌人之外，什么构成''威胁''？
: {{clarify}}: 除了敌人之外，什么构成''威胁''？


* '''sleepstate = 2 : Waiting for PVS'''
* '''sleepstate = 2 : Waiting for PVS'''
: NPC初始即睡眠状态。一旦玩家进入NPC的[[PVS]]，NPC将被唤醒。
: NPC初始即睡眠状态。一旦玩家进入NPC的{{L|PVS}}，NPC将被唤醒。
: 根据世界几何体的情况， NPC可以被很早的唤醒。但应该确保NPC不会突然出现在视野内。
: 根据世界几何体的情况， NPC可以被很早的唤醒。但应该确保NPC不会突然出现在视野内。


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* '''Wait for Script'''
* '''Wait for Script'''
: 不同于睡眠状态.  
: 不同于睡眠状态.  
: NPC只会在脚本运行后被激活，例如 [[scripted_sequence]] 和 [[aiscripted_schedule]]。这意味着一开始NPC不认识敌人。这可以被用来让NPC待在原地直到脚本触，在脚本完成后，NPC离开等待状态。注意，当NPC被攻击后也会离开等待状态。
: NPC只会在脚本运行后被激活，例如 {{L|scripted_sequence}} 和 {{L|aiscripted_schedule}}。这意味着一开始NPC不认识敌人。这可以被用来让NPC待在原地直到脚本触，在脚本完成后，NPC离开等待状态。注意，当NPC被攻击后也会离开等待状态。


* '''Wait Till Seen'''
* '''Wait Till Seen'''

Latest revision as of 09:58, 11 July 2024

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感知是NPC思考流程的第一阶段。此阶段，NPC将产生可见、可听的实体列表。NPC会忽略它不关心的实体与声响。


待完善: 更多感知（实体与声响）相关的详细说明有助于理解

概念

空间化的NPC感知的两个重要概念是PVS和LOS:

  • PVS(en) Potentially Visible Set/潜在可见集： 一组从NPCvisleaf(en)能够见到的visleafs。PVS是用visleafs测量出的空间区域，对于NPC所在位置而言，它是潜在可视区域。如果另一个实体（通常是Player或者NPC）进入这个区域，那么NPC可能考虑做一个视锥测试及视线测试。与LOS(en) (Line of Sight)相比，PVS不被props和func_detail笔刷限制，也不限于NPC恰好看向的方向。
  • 视锥(en)代表NPC目前的空间几何可见范围： 视锥的有效角度是NPC的FOV(en)角度，视锥长轴线的有效长度是NPC的范围(en)。视锥方向由NPC目前的朝向或其角度决定。 视锥的边界代表了NPC的视野边缘。
  • 范围(en)是NPC能够作出识别或反应时，与目标保持的最远距离。如果FOV(en)是视锥的有效范围，那么范围(en)就是视锥的有效深度。这似乎对所有NPC适用；通常为2048个单位。如果Long Visibility 标记开启, 范围将是无限的， 而Think Outside PVS标记不影响视锥范围。默认情况下，你从NPC的范围外射击NPC时，它什么也不会做。
  • FOV(en) Field of View/视场： 在Source中, NPC的FOV值是 Angular Field of View/角度视场计算的视锥. FOV的边，或者其投影到的一侧代表了视野边缘。（相反，Player的FOV值代表了视锥的水平角FOV，而不是整个视锥。楔体的长方体截面对应着玩家的长方形屏幕）
  • LOS(en) Line of Sight/视线: 如果一个潜在的目标包含在NPC的视锥中，LOS将用射线测试目标是否藏在另一个物体的后面；LOS会被所有的固体(en)几何体阻挡（模型、func_detail笔刷等等），除非笔刷/模型有一个SolidMask(en)固体蒙版NotSolid to LOS/对射线不当作固体，即Transparent/透明。例如（SolidMask:Grate/固体蒙版：架子，对子弹与LOS而言不是固体，还有防弹玻璃等....）
  • PAS(en) Potentially Audible Set/潜在声音集： PVS是用visleafs测量出的空间区域，在这个区域内的声源NPC可能听得到。与视野不同，听觉不受限于有方向的视锥。

NPC 配置

快速概括NPC实体在Hammer中实现各种NPC行为的配置。

键值

Squad Name/小队名

有相同的小队名(以及相匹配小队名)的NPC会共享敌人信息，并且会采取轮番攻击以及掩护彼此等策略（取决于AI能力）。

Sleep State/睡眠状态

睡眠状态将让npc停滞直到指定的条件达成

睡眠状态将阻止NPC渲染与思考(think) ，并且它会等待Wake输入或特定条件的达成。 睡眠的NPC也不会播放闲置的声响。出于性能原因，让NPC作为地图未激活的一部分而进入睡眠状态是常见的技术。

  • sleepstate = 0 : None (default)
NPC生成时不会进入睡眠状态。
  • sleepstate = 1 : Waiting for threat
NPC初始即睡眠状态。一旦建立威胁LOS(en)，NPC将被唤醒。
LOS测试是独立于NPCViewcone(en)的。只要NPC与威胁之间可以画出一条线，那么NPC将被唤醒。
这个设置可以让NPC纳入视野。例如在转角的情况。
[澄清]: 除了敌人之外，什么构成威胁？
  • sleepstate = 2 : Waiting for PVS
NPC初始即睡眠状态。一旦玩家进入NPC的PVS(en)，NPC将被唤醒。
根据世界几何体的情况， NPC可以被很早的唤醒。但应该确保NPC不会突然出现在视野内。
  • sleepstate = 3 : Waiting for input, ignore PVS
NPC初始即睡眠状态。NPC仅可以被外部输入唤醒，例如wake输入，小队成员（须设置唤醒小队标识），唤醒半径（见下方）。
  • sleepstate = 4 : Auto PVS
NPC初始即睡眠状态。一旦玩家进入NPC的PVS，NPC将被唤醒。只要离开PVS后，NPC又将进入睡眠状态，这甚至能暂停敌人对玩家的追逐。然而，它们不会忘记自己的目标，一旦被唤醒将继续追逐。
不应该与Wake Radius一同使用。当玩家在唤醒半径，但是又不在PVS时，这可能制造唤醒-睡眠的无限循环。
  • sleepstate = 5 : Auto PVS after PVS
NPC初始即睡眠状态。在首次建立'PVS接触'时，它将进入自动PVS模式。

Wake Radius/唤醒半径

Auto-wake if player within this distance.

距离值distance为非0时, 玩家一进入该距离内NPC就会唤醒。距离唤醒与条件唤醒互补，不会覆盖它们。

Wake Squad/唤醒小队

如果设置"Yes"，NPC将自动唤醒所有小队成员。

Flags/标识位

  • Wait for Script
不同于睡眠状态.
NPC只会在脚本运行后被激活，例如 scripted_sequence(en) 和 aiscripted_schedule(en)。这意味着一开始NPC不认识敌人。这可以被用来让NPC待在原地直到脚本触，在脚本完成后，NPC离开等待状态。注意，当NPC被攻击后也会离开等待状态。
  • Wait Till Seen
NPC仅仅在玩家看见NPC后才被激活，“被玩家看见”测试似乎没有使用进入玩家FOV的方案。

I/O for NPC scripting/NPC脚本I/O

  • BaseNPC Input : "Wake" : 如果NPC在睡眠状态，唤醒它。
  • BaseNPC Input : "UpdateEnemyMemory" (targetname) : 更新NPC对自身目标的记忆.在对NPC新增敌对目标时有用, 比如!player。
  • BaseNPC Output : "OnSleep" : NPC进入睡眠状态后开火。
  • BaseNPC Output : "OnWake" : NPC从睡眠状态激活后开火。
  • BaseNPC Outputs : "OnFoundPlayer" / "OnFoundEnemy" (targetname) : 当NPC发现玩家/敌人后开火.NPC不能在睡眠状态或者脚本执行中执行改输出。
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