任何非凸面的固体都称为凹固体。如果固体是凸的，那么你从任意顶点到另一个顶点绘制的假想线永远不会在固体之外。所以，如果能画出这样的线，固体就是凹的。换句话说，如果固体的任何顶点向内而不是向外，则固体是凹的。
BSP 格式中不允许使用凹固体。 Hammer 和编译工具将报告凹固体，因此如果你的地图仍处于打开状态，你可以修复它们（通过重塑固体(en))。但是，Hammer 将无法从保存的地图中加载凹固体。如果打开地图时 Hammer 无法修复它们，它们将被忽略。
注意左边和中间的固体是凸的（合法的)，而右边的固体是凹的（非法的)。
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