De/Matrix3x4 t: Difference between revisions
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Matrizen werden hauptsächlich zum [[Wikipedia:Rotation matrix|rotieren]] von Vektoren benutzt, weil für Verschiebung und Skalierung [[Vector#Addition|Vektorenaddition]] und [[Vector#Multiplication|- | Matrizen werden hauptsächlich zum [[Wikipedia:Rotation matrix|rotieren]] von Vektoren benutzt, weil für Verschiebung und Skalierung [[Vector#Addition|Vektorenaddition]] und [[Vector#Multiplication|-multiplikation]] benötigt werden. Eine einzelne Matrix kann eine Transformation in allen 4 Modi beschreiben, was sie nützlich für transformationsintensive Operationen wie [[vertex:de|Vertexrasterisierung]] macht. | ||
{{todo:de|Was ist <code>[[VMatrix:de|VMatrix]]</code> und welche Beziehung hat | {{todo:de|Was ist eine <code>[[VMatrix:de|VMatrix]]</code> und welche Beziehung hat sie zu dieser Klasse? (siehe [[Matrix3x4_t|Originaltext]])}} | ||
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{{tip:de|Solange eine existierende Matrix nicht wiederverwendet wird, | {{tip:de|Solange eine existierende Matrix nicht wiederverwendet wird, kann man auch einen Vektor mit <code>[[VectorRotate():de|VectorRotate()]]</code> rotieren, da man sich hierdurch die Erstellung einer Matrix erspart.}} | ||
Die mathematische Notation für eine | Die mathematische Notation für eine Matrixtransformation ist (vector * matrix). Source unterstützt diese Syntax nicht obwohl es trivial wäre dies hinzuzufügen. Stattdessen werden folgende Funktionen angeboten: | ||
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: Extrahiert Winkel und Vektoren aus einer Matrix. <code>MatrixAngles()</code> hat viele Überladungen. Es gibt keinen Weg | : Extrahiert Winkel und Vektoren aus einer Matrix. <code>MatrixAngles()</code> hat viele Überladungen. Es gibt keinen Weg die Skalierung zu extrahieren. | ||
; <code>void MatrixTranspose()</code> | ; <code>void MatrixTranspose()</code> | ||
: [[Wikipedia:Transpose|Transponiert]] eine Matrix. | : [[Wikipedia:Transpose|Transponiert]] eine Matrix, spiegelt sie entlang der Diagonalen. | ||
; <code>void MatrixInvert()</code> | ; <code>void MatrixInvert()</code> | ||
: Kehrt eine Matrix um, | : Kehrt eine Matrix um, wodurch sie in die gegenüberliegende Richtung transformiert. Man kann auch <code>VectorITransform()</code> verwenden, um die Matrix anzuwenden. | ||
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: An Stelle von (matrix1 == matrix2). | : An Stelle von (matrix1 == matrix2). | ||
Revision as of 06:22, 24 May 2011
matrix3x4_t ist eine C++ Klasse, die eine Matrix repräsentiert: ein mathematisches Konstrukt, welches Vektoren erlaubt transformiert zu werden.
Matrizen werden hauptsächlich zum rotieren von Vektoren benutzt, weil für Verschiebung und Skalierung Vektorenaddition und -multiplikation benötigt werden. Eine einzelne Matrix kann eine Transformation in allen 4 Modi beschreiben, was sie nützlich für transformationsintensive Operationen wie Vertexrasterisierung macht.
Zu erledigen: Was ist eine
VMatrix und welche Beziehung hat sie zu dieser Klasse? (siehe Originaltext)Funktionen
Generation
Die Generierung einer Matrix sollte am Besten mit den von Source vordefinierten Funktionen durchgeführt werden:
void AngleMatrix( QAngle angle, matrix_3x4_t& out ); // Rotation; kann auch Quaternionen oder Bogenmaße verwenden.
void PositionMatrix( Vector position, matrix3x4_t& out ); // Verschiebung
void AngleMatrix( QAngle angle, Vector position, matrix3x4_t& out ); // Rotation + Verschiebung
void SetScaleMatrix( float scale, matrix3x4_t& out ); // Skalierung
MatrixMultiply() wird zum Kombinieren zweier Matrizen verwendet. Man kann das beliebig oft machen.
Anwendung
Die mathematische Notation für eine Matrixtransformation ist (vector * matrix). Source unterstützt diese Syntax nicht obwohl es trivial wäre dies hinzuzufügen. Stattdessen werden folgende Funktionen angeboten:
void VectorTransform( Vector in1, matrix3x4_t in2, Vector& out );
void VectorITransform( Vector in1, matrix3x4_t in2, Vector& out ); // 'Gegenteil' des oberen
Es gibt eine Überladung von VectorRotate(), die eine matrix3x4_t akzeptiert. Sie scheint sich genauso zu verhalten wie VectorTransform().
Anderes / Nützliches
void MatrixAngles()void MatrixPosition()void MatrixVectors()- Extrahiert Winkel und Vektoren aus einer Matrix.
MatrixAngles()hat viele Überladungen. Es gibt keinen Weg die Skalierung zu extrahieren. void MatrixTranspose()- Transponiert eine Matrix, spiegelt sie entlang der Diagonalen.
void MatrixInvert()- Kehrt eine Matrix um, wodurch sie in die gegenüberliegende Richtung transformiert. Man kann auch
VectorITransform()verwenden, um die Matrix anzuwenden. bool MatricesAreEqual()- An Stelle von (matrix1 == matrix2).
void MatrixCopy()
Bestätigen:Anstelle von (matrix1 = matrix2).