De/AngularImpulse
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AngularImpulse
Ein angular impulse ist eine typedef des Vector-Typen. Es wird in der Datei vector.h deklariert. Es wird am meisten im mit der Physik zusammenhängenden Code verwendet.
Ein Beispiel:
\..\src\public\mathlib\vector.h
//-----------------------------------------------------------------------------
// AngularImpulse
//-----------------------------------------------------------------------------
// AngularImpulse sind exponentielle Maps (eine Axe skaliert Winkel in Grad)
typedef Vector AngularImpulse;